Архив рубрики: Miniboard Robots ets

Альтернативы Raspberry Pi / Хабр

У меня длительное время полигоном был Orange Pi Plus, хорошая машинка. Правда, производительность недостаточна, да и через какое-то время выгорела внутренняя память. Источник: Альтернативы Raspberry Pi / Хабр Альтернативы Raspberry Pi Прототипирование, Разработка на Raspberry Pi, DIY или Сделай сам, Электроника для начинающих 29 февраля 2012 наш мир немного изменился к лучшему. Raspberry Pi Foundation… Читать далее »

Микроконтроллеры

1 урок. Что такое микроконтроллер? 2 урок. Выбор микроконтроллера 3 урок. Языки программирования 5 урок. Начальные сведения о микроконтроллере attiny2313 4 урок. Необходимые инструменты и литература ATmega16 и TFT дисплей Что такое бинарный файл прошивки Введение в понятие указателей Сложные примеры указателей (часть 1)

Прыгающий робот Salto-1P

Salto-1P is a small monopedal jumping robot capable of continuous high-power hopping. We demonstrate a new control algorithm that can land Salto-1P’s foot at particular spots on the ground like jumping on stepping stones or playing one-leg hopscotch. We call this “deadbeat foot placement hopping control”. Precise foot placement enables Salto-1P to jump on surfaces… Читать далее »

Уроки радиоэлектроники

Урок №1. Напряжение и ток. В чем разница? Урок №2. Сопротивление. Закон Ома. Резистор. Урок №3. Параллельное и последовательное подключение Урок №4. Переменное напряжение. Частота. Урок №5. Конденсатор. Урок №6. Конденсатор. Часть 2. Урок №7. Диод. Стабилитрон. Урок №8. Катушка индуктивности Урок №9. Выпрямитель. Диодный мост. Урок №10. Свободная энергия. Самозапитка???

Микроэлектромеханические системы (MEMS-компоненты) и датчики на их основе

Микроэлектромеханические системы (MEMS-компоненты) и датчики на их основе MEMS-компоненты (рус. МЕМС) – расшифровываются, как микроэлектромеханические системы. Основной отлиительной особенностью в них является, то что они содержат в себе подвижную 3D-структуру. Она движется за счет внешнего воздействия. Следовательно, движутся в МЕМС-компонентах не только электроны, но и составные части. MEMS-компоненты – это один из элементов микроэлектроники и… Читать далее »

Искусство схемотехники

Лекция 1. Искусство схемотехники. Крылов Игорь Ратмирович. 2016 г. Источник напряжения, внутреннее сопротивление, источник тока. Связь тока и напряжения для линейных элементов цепи переменного тока. Реакция RC- и RL-цепочек на ступеньку напряжения. Лекция 2. Искусство схемотехники. Крылов Игорь Ратмирович. 2016 г. Комплексные токи, напряжения и сопротивления. Полупроводниковый диод. Дифференциальное сопротивление. Стабилитрон. Лекция 3. Искусство схемотехники.… Читать далее »

Уроки по радиоэлектронике

Уроки по радиоэлектронике #1 Электрические заряды и электрическое поле #2 Напряжение и ток. Подробное объяснение на пальцах #3 Переменный и постоянный ток. Частота тока. В розетке есть + и — ! #4 Фаза, ноль, заземление. Гальваническая развязка. Путь тока от электростанции. Откуда 380 и 220В #5 Электрическое сопротивление. Резистор. Маркировка резисторов. #6 Закон Ома. Мощность… Читать далее »