Обзор модуля GY-521 на базе микросхемы MPU6050. Модуль включает в себя функции гироскопа, акселерометра, а также термометра. Помимо этого к модулю возможно подключать дополнительные, такие как магнитометр и другие.
Источник: Акселерометр и гироскоп MPU6050
Вот эта маленькая штучка заменяет большой и сложный агрегат размером с тумбочку. Маленькая микросхема, без которой были бы невозможны современные миниатюрные беспилотники.