Архив за день: 05.06.2019

Прыгающий робот Salto-1P

Salto-1P is a small monopedal jumping robot capable of continuous high-power hopping. We demonstrate a new control algorithm that can land Salto-1P’s foot at particular spots on the ground like jumping on stepping stones or playing one-leg hopscotch. We call this “deadbeat foot placement hopping control”. Precise foot placement enables Salto-1P to jump on surfaces… Читать далее »

Линейное программирование

Marina Kuzminova Лекция 1 Графический метод решения задач линейного программирования Лекция 2 Симплекс-метод Лекция 3 Метод искусственного базиса Лекция 4 Анализ чувствительности решения задачи линейного программирования Лекция 5 Транспортная задача Лекция 6 Общая распределительная задача Лекция 7 Регрессионный и корреляционный анализ Лекция 8 Моделирование потребительского поведения Лекция 9 Моделирование производственной деятельности Лекция 10 Моделирование экономического… Читать далее »